沿革は、詳らかではないが、開基善教法師が現在地に仏像を創建。
ご本尊の阿弥陀如来立像は、寛永3年(1626年)に本山佛光寺から付与された。
寛永8年(1631年)生福寺の寺号を下付され、元禄8年(1695年)寺号を正福寺に改めた。
享保3年(1718年)10月28日付、寺院建立奉加之帳が現存する。現在の本堂は昭和61年、山門は平成26年、庫裏・書院は平成26年に再建立された。